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Kiyoshi Iriemon@kiy_at_dev

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ロボット研究者(仮)最近は機械学習の応用に関心を持って取り組んでいます。移動ロボットが主なテーマですがロボカップヒューマノイドリーグ、DRCなどのコンペにも参加してます。

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ロボット研究者(仮)最近は機械学習の応用に関心を持って取り組んでいます

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2017年05月23日(火)

kiy_at_dev

Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@strv 一次ドラフトを書く時なら有効かも?
今度やってみよう

@strv への返信
22:55:11
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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

なるほど。飲酒コーディングすると捗るのは気のせいだと思ってたけど、同じ要因でホントかも? twitter.com/strv/status/86…

22:10:18

2017年05月03日(水)

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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@MOKSckp 安全運転で(`・ω・´)b

@MOKSckp への返信
13:49:23

2017年04月19日(水)

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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@ryu_software じゃあ、フリスビーと交換で

@ryu_software への返信
21:36:47
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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@ryu_software なんでもよければあげるけど

@ryu_software への返信
20:48:35

2017年04月14日(金)

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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

a.excite.co.jp/News/society_g…

22:16:14

2017年03月29日(水)

konotarogomame

河野太郎 @konotarogomame

三月二十四日付で文科省から発出された「国立大学法人等における研究費の管理・使用について」です。

運用に問題のある機関がありましたら、ご連絡ください。taro.org/?p=15 まで。 twitter.com/konotarogomame…

@konotarogomame をリツイートしました
09:18:13

2017年02月28日(火)

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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@MOKSckp そういえば24GBのM40がどこかにあったな...

@MOKSckp への返信
14:41:18

2017年02月21日(火)

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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@pigtomo113 @MOKSckp コーヒー飲みに来てもええんやで

@pigtomo113 への返信
13:03:16

2017年02月02日(木)

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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@strv 公式で売ってるファン付きヒートシンクしか使ったこと無いです.ファンレス版を買うと裏面にも放熱板がついてますね.あんまり熱くならない様子だけど.

@strv への返信
18:16:23
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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@strv いや,ファンレスのヒートシンクを使った時の様子です.私は火傷したくないんで,自分でファン付きのヒートシンクに交換しました.

@strv への返信
18:08:39
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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@strv 間違えた.ファンなしだと,です.ブン回すと火傷するくらい熱いいよ.クロックも落ちてるかも.まあ,ブン回さないならばファンなしでも使えます.Realsense Robotic Development Kitに付いてくるUPはファン付きなんだけど,そういう意味かと.

@strv への返信
17:58:47
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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@strv ヒートシンク無いと,ブン回すとアチチですな.V-netも,注文すればヒートシンク組み付けて納品してくれますよ.納期はかかるかもですが.

@strv への返信
17:49:22
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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@strv AAEON正規代理店らしい株式会社V-netからも買えます.値段もたぶん...

@strv への返信
17:39:10

2017年02月01日(水)

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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@MOKSckp そういうことはツイッタじゃなくて直接言うか、サイボウズに書いた方がいいよ。

@MOKSckp への返信
08:28:41

2017年01月31日(火)

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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@MOKSckp 何?GTC行きたいの?

@MOKSckp への返信
20:30:58

2017年01月05日(木)

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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

なんだ、謎の棋士って結局Deep Mindだったのか。こうやって改良して再戦しようというのは真摯な態度だなあ。ディープブルーのIBMは勝ち逃げみたいな感じだったのを思い出した。 twitter.com/demishassabis/…

08:23:15

2016年12月21日(水)

kiy_at_dev

Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@ryu_software しません(笑)

@kiy_at_dev への返信
22:09:32
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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@ryu_software 忘年会の婉曲表現です(笑)

@ryu_software への返信
21:42:21

2016年11月08日(火)

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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

とりあえず卒業したらつくばチャレンジは見に来るでも、個人で参加するでもなく、休みの日は他で遊びなさいと言いたい。某OBをお手本に。

21:39:16
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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

ロボカップは学生が多く、DRCは大人がほとんど、つくばチャレンジは参加者層が広くて混ぜこぜ感がある。

21:32:15
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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

研究テーマになるチャレンジとロボコンとは目的も違うと思いますけどね。ILSVRCとか。

21:27:04
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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@Nasupl_r 社会人個人で出場していたら、研究者になって仕事で出るようになってしまった人もいるので注意が必要

@Nasupl_r への返信
21:22:40
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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@Nasupl_r まさかそんな人がいるなんて!

@Nasupl_r への返信
20:56:49

2016年11月07日(月)

DreamChaserJPN

加納学:骨ストレッチ&安納芋 @DreamChaserJPN

PPAPから学ぶべきことは、論文は英語で書け、ということだ。ピコ太郎を見習え。

@DreamChaserJPN をリツイートしました
21:45:04

2016年10月10日(月)

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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@strv @k_yone アナログなんで手間は増えますが、頑張れば結構な精度が出せると思います。吉田さんが色々頑張っている内容はこの論文に書いてあります。

jstage.jst.go.jp/article/sicetr…

@strv への返信
11:55:03
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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@k_yone CRS-10は絶版だったかも。その翌年はCRS-09を使っています。こっちの方が精度が(値段も)高いですね。SI2011の論文に書いてあると思います。

@k_yone への返信
00:06:28

2016年10月06日(木)

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@strv 大企業が投資したくなるように、まだお金になるかわからない技術の道すじをつけるのが大学の研究の意義なんじゃないかと思うのですよ。だから同じことを大企業が始めたら成功なんでは。

@strv への返信
22:11:58
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@s_kajita そういうロバスト性が凄いかはこの動画からはよく分かりませんが、グラフベースのSLAMで2Dスキャンだけでループをリアルタイムに検出して閉じることができるオープンソースは記憶にないです。パーティクルフィルタのSLAMに比べて精度をかなり上げられるかと。

@s_kajita への返信
19:36:10

2016年09月16日(金)

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@Cno_ 学生時代に開発ばかりで研究しなかった人(私)はそれで悔やむんだぜい。

@Cno_ への返信
22:12:40

2016年09月09日(金)

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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

このロボ懇親会終了。色々と面白い話が聞けて、好き放題話ができて、とても楽しかったです。どうもありがとうございました。
#このロボ

22:10:59
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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

ロボカップ、なぜヒューマノイドでなければならないのか?という質問に答えられず申し訳ありません。車輪型なら人間より速く走れるし、比較的早く人間に勝てそうな気がします。ロボカップで時々人間との対戦デモしてますが、中型機が走ってくるのは怖くて近づきたくないですね。

#このロボ

17:41:41
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アリが二足で立った!
#このロボ

17:18:30
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フェロモン、サーモグラフィで気化熱を可視化

#このロボ

17:06:59
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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

大野先生のテーマは「実世界の情報を収集して検索できるようにする」で、犬はその手段の一つ。
#このロボ

16:55:29
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熊谷先生、学生のむぼうアイデアを同時並列で実現してしまう技術がすごい。
#このロボ

16:28:41
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@ Homeレストランタスクは貸し切りでなくて、一般のお客さんが来る中でやったらしい。リアルワールド。
#このロボ

14:30:47
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きれいなターンのHSR
#このロボ

14:27:16
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APC どの物体が対象になるのかは事前に与えられていたのかな?
#このロボ

14:01:01
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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

分子ロボット、とても面白くてためになった。
#このロボ

13:33:47
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このロボ始まる。最初は分子ロボット。

13:18:26

2016年09月07日(水)

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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

ロボット学会来た。ニューラルネットワークの使用が色々なセッションで増えてる感じ。

15:03:10

2016年08月16日(火)

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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

このロボで何を話そうか、まだ悩み中。やっぱりロボカップの話が気楽に話せて聞いて面白いかな?
自分の研究についての方が中身のある話ができるとは思うんだけども。

20:54:54

2016年07月30日(土)

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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

Win10アッグレード無償の期間がさっき終了したけど、PCの時刻を戻すとまだ出来るっぽい。
今再度チェックしたら、期限が延長されてて残りあと10分ほどに変わってた。

18:50:10

2016年07月25日(月)

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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

全く同意。現在のロボット技術でもビジネスは有り得るが、技術もビジネスセンスも持ち合わせた人が必要。技術が水準を越えれば有象無象によりビジネスは勝手に広がる。深層学習界隈を見ていれば明白。でも私はロボットビジネスの切り口を探求したい。 twitter.com/s_kajita/statu…

21:30:52

2016年07月22日(金)

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しかしキッドサイズの歩行速度はこの10年でほとんど向上してない気がする。

23:13:47
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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

フィールドサイズの違いは大きいね。それでロボットが小型で歩行周期が速いのでキビキビ歩いているように見える。 twitter.com/nasupl_r/statu…

23:10:26

2016年07月20日(水)

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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

今月のロボット学会誌は梶田先生らによるDARPAロボティクスチャレンジ反省記事が必読。DRCの概要から産総研チームの生々しい不具合と内部事情まで大変面白く読みやすくまとめられています。この他にも面白い記事が色々と。

10:09:36

2016年07月03日(日)

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3位決定戦に期待

18:56:16
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Kiyoshi Iriemon @kiy_at_dev

@Arscientia_AC あらら、残念。

@Arscientia_AC への返信
18:48:14
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